De l’extraction de bandes de données à la manipulation sûre de matériaux, les robots réalisent moult tâches au CERN. Si les robots sont la plupart du temps utilisés dans l’industrie pour effectuer rapidement certaines opérations, au CERN, ils sont utiles en particulier pour garantir un environnement de travail parfaitement sûr.
« Les robots sont nécessaires au CERN car, à certains endroits, on peut être en présence de rayonnements ou encore d’un champ magnétique trop élevé », explique Mario Di Castro, ingénieur au CERN travaillant à l’aide de la robotique.
« Telemax » est l’un des robots les plus impressionnants du CERN. On peut le voir dans le film ci-dessous. Ce robot sert à inspecter des zones réglementées du point de vue de la radioprotection afin de vérifier qu’elles sont sûres avant que des personnes y pénètrent. Commandé à distance par un spécialiste, il est capable de dévisser ou visser dans des câbles, couper des fils, et réaliser d’autres petites manipulations. Le spécialiste qui le pilote doit connaître la zone dans laquelle il intervient ainsi que le fonctionnement précis du robot, car la caméra ne montre que ce qu’elle « voit », et non le robot proprement dit.
Un autre robot que l’on voit dans la vidéo est utilisé pour l’installation Charm du CERN (Cern High energy AcceleRator Mixed field facility). Ce véhicule semi-téléguidé, fabriqué sur mesure, achemine les équipements lourds dans des couloirs étroits, et dans des zones potentiellement irradiées à laquelle il n’est pas possible d’accéder.
Nombre de robots du CERN sont construits pour l’industrie, puis adaptés aux besoins du Laboratoire. Les bras robotisés utilisés le plus souvent dans l’industrie pour fabriquer des automobiles sont utilisés au CERN pour manipuler et remplacer des isotopes radioactifs dans l’installation ISOLDE. Les cibles d’ISOLDE doivent en effet être remplacées fréquemment, environ 80 fois par an. En raison des niveaux de rayonnement élevés, il n’est pas possible de procéder manuellement à cette opération.
Dans la vidéo ci-après, Telemax rencontre en un certain point le robot baptisé « le crabe ». Celui-ci permet de transporter les aimants du LHC dans l’installation de test des aimants du CERN. Faisant 10 mètres de long, 3,5 mètres de large et près de 3,5 mètres de haut, ce robot, alimenté par batterie, peut atteindre la vitesse de 4 km/h quand il ne transporte pas l’un des aimants de 35 tonnes. Il est piloté à distance.
Dans l’avenir, il est possible que le CERN possède des robots pour effectuer des tâches telles que l’inspection ou la manipulation à distance de façon autonome, avec une intervention humaine minimale. Qui sait ? On pourrait peut-être assister bientôt à des scènes imaginées dans la vidéo ci-dessous.
Pour l’instant, nous vous laissons découvrir les robots dansants du CERN :